Qué es, en simple

Hay infraseguro cuando la suma asegurada de tu póliza es menor al valor de reposición a nuevo del bien al momento del siniestro.
Aseguraste una máquina por 100 y hoy vale 150. O la aseguraste por 100 hace tres años y nadie actualizó ese número desde entonces. En los dos casos, el seguro cubre menos de lo que el bien realmente vale.
Y acá viene la parte que sorprende: no es que te falte cobertura solo por esa diferencia. La ley tiene una consecuencia más amplia.

La regla proporcional

El Código de Comercio lo dice directo en su artículo 553: si al momento del siniestro la suma asegurada es inferior al valor del bien, la aseguradora indemniza el daño a prorrata entre la cantidad asegurada y la que no lo está.
Dicho de otra forma: si aseguraste el 60% del valor real, la aseguradora responde por el 60% del daño. Aunque el daño sea parcial y esté muy por debajo de la suma asegurada.
Con números: un bien que vale 100, asegurado en 60, con un daño de 50. Uno esperaría cobrar los 50 completos, porque están dentro de la suma asegurada. Pero por la regla proporcional se indemniza el 60% de ese daño: 30. La diferencia la absorbe el asegurado.

Lo que muchos creen que los protege (y no siempre lo hace)

Acá hay una confusión frecuente que vale la pena aclarar.
Existe el seguro a valor de reposición a nuevo, regulado en el artículo 555: las partes pueden pactar que la indemnización se pague sobre la base del costo de reponer o reemplazar el bien, sin exceder la suma asegurada.
Es una buena herramienta. Pero contratar a valor de reposición no te inmuniza contra el infraseguro. Si la suma asegurada quedó por debajo del valor del bien, la regla proporcional puede aplicar igual.
Lo que sí neutraliza el prorrateo es otra cosa. El mismo artículo 553 permite que las partes pacten que la regla proporcional no se aplique. Es lo que se conoce como seguro a primera pérdida o primer riesgo.

La diferencia es más simple de lo que suena.

Normalmente la suma asegurada cumple dos funciones al mismo tiempo: es el máximo que te pueden pagar, y además define qué porcentaje del bien estás protegiendo. Por eso, si aseguraste el 60% del valor, te pagan el 60% del daño.
Con el pacto de primera pérdida, la suma asegurada cumple una sola función: ser el techo. Los daños se pagan completos hasta llegar a ese monto, sin descuento proporcional.
Volviendo al ejemplo: bien que vale 100, asegurado en 60, daño de 50. Sin el pacto, cobras 30. Con el pacto, cobras los 50 completos, porque están dentro del techo.
Vale la pena saber cuál de las dos tiene cada póliza.

Por qué esto es un tema de gestión

El infraseguro casi nunca aparece de golpe. Se va formando en silencio.
Los valores se fijan una vez, al contratar. Después el activo cambia de precio: sube el costo de reposición, varía  el tipo de cambio si es maquinaria importada, se revaloriza el inmueble. La póliza, mientras tanto, sigue diciendo el número de hace tres años.
Nadie hizo nada mal. Simplemente no hubo una revisión periódica que cruzara la suma asegurada con el valor actual del bien.
Y ese cruce no ocurre solo. Es exactamente el tipo de tarea que se pierde entre pólizas, renovaciones y prioridades más urgentes, hasta que llega un siniestro y aparece la diferencia.

En resumen

Estar asegurado no es lo mismo que estar bien asegurado. Y la diferencia entre las dos cosas se mide el día del siniestro, cuando ya no se puede corregir.
Revisar que la suma asegurada siga alineada con el valor real de lo que estás protegiendo —y saber si tu póliza tiene pactado primer riesgo o no— es parte de gestionar seguros. No de contratarlos.